有愛無礙,平等自在。
以愛的力量,結合智慧,創造無障礙通用環境。
為了要創造一個相互體諒、尊敬、並爭取身心障礙者更多權益的無障礙環境,也為了因應高齡社會的來臨,台灣無障礙協會在1995年8月28日正式成立,並且透過政策的制定,法令的修改,創意的宣導,希望建立整體社會為無障礙友善的社會。多年來促使政府制定身心障礙者權益的法律、制定各項無障礙法規、倡議建立各項銀髮族友善的方案,培訓許多物理及心靈無障礙的專家,並且將無障礙的理念推廣到全社會。目標是透過結合現代化科技培養身、心、靈三方面的和諧,創造一個無遠弗界、無障礙的友善世界。
協會透過許多個案向政府爭取身心障礙兒童的受教權,修改「特教法」,推動成立庇護工廠,立法以一定比例雇用身心障礙者,要求政府在障礙者就醫有統一窗口,並倡議推動身心障礙者應老有所養,全面落實國際身權公約各項精神。